第472章 在天上剪什么呢(2/2)
他盯着一个地方看——天线展开的那个关节。一个很简单的铰链结构，电机一推，连杆一动，天线「啪」地就打开了。在太空里，这玩意儿已经工作了好几个月，没出过毛病。
但他在想的不是这个。
他在想——如果这个关节再多一个自由度呢？如果不止是「展开」，还能「转」，还能「弯」，还能……「抓」呢？
这个念头不是今天才有的。从「东方红一号」上天那天起，就在他脑子里转。卫星在轨道上飞，太阳能板照着太阳，SAR天线对着地面扫，一切都自动的，规规矩矩的。但万一出了毛病呢？太阳能板没展开，天线卡住了，燃料阀拧不开——怎么办？在地面上，老王拿扳手就能修。在天上，两百公里高，谁去修？
没人。
只能看着它坏。
林建把铅笔放下，靠在墙上。厂房里安静得很，隔壁车间有台工具机还在转，嗡嗡的，像蚊子叫。老王下班前给他留了一搪瓷缸子茶水，早凉透了，茶叶沉在底下，水面上漂着一层茶油。
他端起缸子喝了一口。苦的。凉茶就这个味儿。
脑子里还在转那个念头——如果卫星上有一只「手」呢？
不是真的人手。是一只机械手。能在天上动，能抓住东西，能拧螺丝，能换零件，能——干点别的什么。
这个念头一起，就压不下去了。
他站起来，走到文件柜旁边，拉开最下面那个抽屉。里面摞着一堆笔记本，硬壳的，牛皮纸封面，脊背上写着年份。他从最底下抽出一本，翻开。
第一页画着一只手。不是美术，是机械图。五根手指，每根手指三个关节，手掌里画着齿轮和电机，手腕那里连着电线。画得很糙，线条歪歪扭扭的，像小学生画的。但旁边标注的数字清清楚楚——自由度：15。抓握力：5公斤。重量：2.3公斤。
那是三年前画的。画完之后就锁进抽屉里了，因为当时别说机械手，连卫星都还在图纸上。
现在不一样了。
「东方红一号」上天了。「凌云」的涡轮泵转速上两万了。「鲲鹏」的水池试验做了三轮了。多自由度机构丶微型伺服电机丶空间材料丶遥操作——这些他三年前只在书本上看过的东西，现在全在手上过了一遍。不是「知道」，是「做过」。
林建把笔记本翻到空白页，拿起铅笔。笔尖落在纸上，刚要画——
脑子里突然「叮」了一声。
不是真有人敲铃铛。是那种感觉，像脑子里有什么东西突然通了，像收音机调准了频率，杂音一
下子没了，声音清清楚楚。
系统。
他已经很久没听见这声儿了。上次还是「凌云」发动机试车成功那天，系统弹了个「项目完成度达标」的提示，然后就安静了。他以为这玩意儿就跟游戏似的，通关了就不响了。
现在又响了。
眼前浮起一行字。不是真的浮，是闭着眼能看见的那种——直接印在脑子里的。
「检测到宿主在多领域达成工程实践积累。经验碎片融合条件满足。融合中……」
林建眨了一下眼。
下面又跳出一行：
「多自由度机构设计——实践积累值：872。微型伺服电机控制——实践积累值：634。空间环境适应性材料——实践积累值：591。远程遥操作技术——实践积累值：447。」
四行数字跳完之后，顿了一下。
然后全没了。
换成一行新的：
「经验碎片融合完毕。获得——初级空间机械臂技术框架。」
林建手里的铅笔停在半空。
脑子里像有人往里倒了一桶图纸。哗地一下，全是图。不是一张一张来的，是一股脑涌进来的。关节的结构，电机的布置，齿轮的齿比，导线的走法，密封圈的材料，润滑脂的配方，真空环境下的热膨胀补偿，极端温度下的材料匹配——全有。不是那种「大概知道」的知道，是那种「能直接画出来」的知道。
他闭着眼缓了几秒。
然后睁开眼，铅笔落在纸上。
画。
不是刚才想的那种五根手指的人手。那个太复杂了，自由度太多，控制太难，可靠性太低。系统给的技术框架里，最核心的一句话是——「简单即可靠。少动即少错。」
所以他画的是一个钳子。
两根手指。不，应该说两根「爪」。每根爪上有一个关节，能张开，能合拢。手腕那里有一个旋转关节，能左右转。小臂那里还有一个关节，能上下摆。
三个关节。两个爪子。一个电机驱动一个关节，总共三个电机。
简单。
简单到老王看了会说「这不就是钳子吗」。
对，就是钳子。一把能在天上动的钳子。
林建画完第一稿，停了一下，在旁边写了一行字：「巧手-1。自由度：3。抓握力：不小于10公斤。自重：不超过8公斤。工作温度：-100℃至+150℃。真空环境：可长期工作。」
写完，他看着这行字，想了一会儿，又加了一条：「可执行动作：抓取丶释放丶剪切丶插拔。」
「剪切」这两个字，他写的时候顿了一下。
钳子能夹东西，天经地义。钳子能剪东西，也天经地义。
但这个「剪」，在天上能剪什么？